前言 想想自己为啥很长时间都没有写博客了，可能是写报告写的有点叛逆了，简称“恐报征”。本来就是自己做笔记，为啥为难自己呢？
关于这个板子 由于“信息系统设计”课程，老师定了一批全新的开发板，基本没有什么社区可以参考，除了厂家的一些样例程序，再无其他。可是这个板子搭载的也是STM32F407这样的高端处理器。总还是有一些高级的玩法。
由于前期不知道为啥Wifi模块自杀了，老师也给我换了新的，不过实在无法理解这个大而全的板子设计工程师的脑回路，全集成在一张板子上，可能是没有考虑到故障排除和维修的成本了，不过也可能是我多虑了，毕竟人家公司可是真金白银的花钱在研制了，再怎么说也总比拿钱去炒房有经济效益。
折腾MircoPython 实在是被这个辣鸡Wifi模块搞害怕了，直接基于模板开发容易陷入同质化的竞争，听了大佬的建议尝试一下用Python编写脚本，毕竟整点老师看不懂的东西容易博得欢心。
根据我搜索引擎专精的特性，解决问题分两步：找到一般解决方式；根据实际情况解决问题。
一般情况 直接搜索mircopython stm32移植找到一些看着还算靠谱的博客，总结如下：
下载代码 —— 使用Git从Github仓库 上宕下来就好了
复制模板 —— 把ports/stm32/boards/STM32F4DISC拷一份，作为模板修改
下载子模块 —— git submodule update --init
编译 —— WSL环境make
烧录 —— ST-Link
实际情况 毕竟这块板子非等闲之辈，怎么可能直接可以用呢？
针脚定义 各个阵脚的定义，到处全局搜索，查看需要定义的宏，还有就是可以使用的宏。分别定义好。
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编译遇到如下问题：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 eth.c:38:25: fatal error: lwip/etharp.h: No such file or directory #include "lwip/etharp.h" ^ compilation terminated. network_lan.c:34:24: fatal error: lwip/netif.h: No such file or directory #include "lwip/netif.h" ^ compilation terminated. ../../py/mkrules.mk:88: recipe for target 'build-HIBOARD/genhdr/qstr.i.last' failed
参照其他的开启了ETH的板子配置文件，得知由于没有启动这个库的编译开关，所以出错。在板子目录下的Makefile里添加MICROPY_PY_LWIP = 1开启就可以了。
编译遇到如下问题：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 boards/HIBOARD/mpconfigboard.h:59:38: error: 'pin_F9' undeclared here (not in a function) #define MICROPY_HW_LED1 (pin_F9) ^ led.c:54:26: note: in expansion of macro 'MICROPY_HW_LED1' {{&pyb_led_type}, 1, MICROPY_HW_LED1}, ^~~~~~~~~~~~~~~ boards/HIBOARD/mpconfigboard.h:60:38: error: 'pin_F10' undeclared here (not in a function) #define MICROPY_HW_LED2 (pin_F10) ^ led.c:56:26: note: in expansion of macro 'MICROPY_HW_LED2' {{&pyb_led_type}, 2, MICROPY_HW_LED2}, ^~~~~~~~~~~~~~~ ../../py/mkrules.mk:63: recipe for target 'build-HIBOARD/led.o' failed make: *** [build-HIBOARD/led.o] Error 1
反过头去了解了一下，发现针脚需要先在pins.csv里定义，遂全部按照PA1这样定义，后发现可以重复定义，把一些特殊的GPIO定义上特殊的名字，问题解决。
再次编译，有遇到如如下问题：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 build-HIBOARD/frozen_content.c:137:5: error: redeclaration of enumerator 'MP_QSTR_SOL_SOCKET' MP_QSTR_SOL_SOCKET, ^~~~~~~~~~~~~~~~~~ In file included from ../../py/obj.h:33:0, from ../../py/objint.h:30, from build-HIBOARD/frozen_content.c:15: build-HIBOARD/genhdr/qstrdefs.generated.h:834:6: note: previous definition of 'MP_QSTR_SOL_SOCKET' was here QDEF(MP_QSTR_SOL_SOCKET, (const byte*)"\x0f\xdf\x0a" "SOL_SOCKET") ^ ../../py/qstr.h:41:23: note: in definition of macro 'QDEF' #define QDEF(id, str) id,
然后去看了build-HIBOARD/genhdr/qstrdefs.generated.h发现并没有这一行代码，遇事不决清一波缓存，问题解决。
至此，编译成功。
以太网模块适配 上版测试后发现，以太网模块无法驱动，对照其他的官方支持板子的电路图，查看接线区别。发现一根本来应该使用硬件控制的，日常拉高的重置接口，在这个板子上直接接到了GPIO的一个口。
为了发现这个错误可以说是煞费苦心了，在MicroPython代码中添加调试输出，疯狂参照官方给的Rj45使用样例的逻辑修改模块，对照着令人眼瞎的接线图，发现了这一个需要拉高的操作。
修改ports\stm32\eth.c文件，在eth_mac_init函数的开始添加拉高操作：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 #ifdef MICROPY_HW_ETH_REST GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.Pin = MICROPY_HW_ETH_REST->pin_mask; GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(MICROPY_HW_ETH_REST->gpio, &GPIO_InitStructure); mp_hal_pin_low(MICROPY_HW_ETH_REST); mp_hal_delay_ms(50); mp_hal_pin_high(MICROPY_HW_ETH_REST); #endif
成功点亮以太网接口。
其他模块 告辞，又不是不能用，虽然没定义了蓝牙的接口，还没时间搞。
最终结果 使用ampy这个工具上传http_server.py
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访问http://192.168.0.4:8080得到结果：
我觉得单凭这一块就可以交差了。
结尾 这个板子售价950+，买点就是“我们板子一应俱全”，感觉设计板子的人可能是这门课老师的学生，设计的板子和老师的报告有异曲同工之妙。
